Phòng Cơ điện tử và Tự động hóa

Trang thiết bị    

• Máy in 3D kim loại.
• Máy tính nhúng NI cho đo đạc, điều khiển hệ thống động.

Lĩnh vực hoạt động    

• Nghiên cứu, phát triển công nghệ Robotics, Tự động hóa.
• Thiết kế, tích hợp, chế tạo mẫu sản robot, máy thông minh, hệ thống tự động hóa
• Nghiên cứu, phát triển giải pháp tích hợp công nghệ liên quan cho robot, máy thông minh, hệ thống tự động hóa: Thực tại ảo, IoT, Hệ thống đa tác tử, Machine learning, Điều khiển chuyển động/lực/tương tác/cộng tác, Mô phỏng tạo mẫu điều khiển, …
• Tham gia đào tạo đại học, sau đại học về lĩnh vực: robotics, điều khiển thông minh, lập trình nâng cao, Cơ điện tử cho tư duy tích hợp hệ thống liên ngành đa thành phần.

Thành tựu chính đã đạt được

a) Các đề tài, dự án đã và đang thực hiện

Các đề tài, Dự án đã hoàn thành:

• Dự án Bộ Công thương: “Hoàn thiện, làm chủ công nghệ thiết kế, chế tạo Robot công nghiệp 6 bậc tự do và ứng dụng sản phẩm vào dây chuyền sản xuất công nghiệp” thuộc Chương trình phát triển một số ngành công nghiệp Công nghệ cao cấp Nhà nước. Chủ nhiệm: TS. Đỗ Trần Thắng, năm 2015-2017.
• Đề tài cấp nhà nước: “Nghiên cứu, phát triển tổ hợp robot có tích hợp một số công nghệ chủ chốt của cách mạng công nghiệp lần thứ tư (CMCN 4.0), ứng dụng trong logistics” mã số: KC-4.0-34/19-25 thuộc Chương trình Khoa học và Công nghệ trọng điểm cấp Quốc gia giai đoạn đến năm 2025 “Hỗ trợ nghiên cứu, phát triển và ứng dụng công nghệ của công nghiệp 4.0”. Chủ nhiệm: ThS. Nguyễn Thị Hồng Hạnh, năm 2021-2025.
• Đề tài cấp Viện Hàn lâm KHCNVN: “Nghiên cứu phương pháp giảm rung sử dụng chất lỏng thông minh cho rô to công nghiệp chuyển động quay. Mã số đề tài: VAST.01.04/21-22. Chủ nhiệm: TS. Nguyễn Văn Hải, năm 2021-2023.
• Đề tài cấp Viện Hàn lâm KHCNVN: “ Phát triển công nghệ Robot ứng dụng trong dây chuyền sản xuất phân bón vi sinh”. Chủ nhiệm: TS. Đỗ Trần Thắng, năm 2019-2021.
• Đề tài cấp Viện Hàn lâm KHCNVN: “Nghiên cứu, chế tạo mẫu thiết bị phát điện từ năng lượng sóng biển.” Mã số đề tài: VAST01.10/16-17. Chủ nhiệm: TS. Nguyễn Văn Hải, năm 2016-2017.
• Đề tài cấp Viện Hàn lâm KHCNVN: “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mẫu hệ thống phát điện bằng năng lượng tái sinh đa năng”. Mã số đề tài: VAST 02.04/11-12. Chủ nhiệm: TS. Nguyễn Văn Hải, năm 2011-2012.
• Đề tài cấp Viện Hàn lâm KHCNVN: “Nghiên cứu thiết kế chế tạo tay máy hàn thử nghiệm định hướng ứng dụng trong công nghiệp ô tô, xe máy”. Chủ nhiệm: ThS. Đỗ Trần Thắng, năm 2009-2010.
• Đề tài cấp Viện Hàn lâm KHCNVN: “Nghiên cứu thiết kế chế tạo mẫu Robot thông minh”. Chủ nhiệm: TS. Đỗ Trần Thắng, năm 2012-2013.
• Đề tài cấp cơ sở Viện Cơ học: “Nghiên cứu chế tạo thuyền không người lái”. Chủ nhiệm: KS. Trần Anh Toàn, nNăm 2024.
• Đề tài cấp cơ sở Viện Cơ học: “Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp một mẫu module kết hợp cảm biến gia tốc và cảm biến góc quay có tính năng ổn định vị trí”. Chủ nhiệm: ThS. Lê Chí Công, năm 2023.
• Đề tài cấp cơ sở Viện Cơ học: “Phát triển giải pháp kết hợp nhiều cảm biến siêu âm trong phát hiện vật cản”. Chủ nhiệm: ThS. Khuất Duy Huy, năm 2022.
• Đề tài cấp cơ sở Viện Cơ học: “Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp mẫu module ứng dụng công nghệ quét hồng ngoại đo thân nhiệt không tiếp xúc”. Chủ nhiệm: ThS. Lê Chí Công, năm 2021.
• Đề tài cấp cơ sở Viện Cơ học: “Tính toán sự ổn định của mô hình thiết bị phát điện từ năng lượng sóng biển”. Chủ nhiệm: TS. Nguyễn Văn Hải, năm 2020.

Các Đề tài, dự án đang thực hiện:

• Đề tài cấp Viện Hàn lâm KHCNVN: “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo bàn tay mềm thao tác linh hoạt tích hợp với công nghệ xử lý ảnh trong thu hoạch nông sản tự động ứng dụng công nghệ Robot”. Mã số: UDPTCN.01/23-25. Chủ nhiệm: ThS. Trần Văn Việt,  năm 2023 – 2026.
• Nhiệm vụ Khởi nguồn cấp Viện Cơ học: “Phát triển giải pháp đo không dây thông số môi trường định hướng ứng dụng cho vùng trồng cây dược liệu”. Chủ nhiệm: ThS. Nguyễn Thị Hồng Hạnh, năm 2026-2027.
• Đề tài cấp Viện Hàn lâm KHCNVN: “Nghiên cứu, tính toán thiết kế và chế tạo mẫu bàn tay 5 ngón sử dụng quy trình đúc vật liệu mềm bằng khuôn in 3D, mã số UDPTCN.02/26-28”. Chủ nhiệm: Ths. Lê Chí Công, năm 2026-2028

b) Các công trình công bố

Bằng độc quyền sáng chế/Giải pháp hữu ích

• Bằng độc quyền sáng chế số 30287, tên sáng chế: “Hệ thống lập trình được để huấn luyện hoạt động của Robot”, số điểm bảo hộ: 18 điểm. Cấp năm 2021.
• Bằng độc quyền sáng chế số 21897: “Thiết bị phát điện từ năng lượng sóng biển công suất dưới 1000W”. Nguyễn Văn Hải (Chủ bằng độc quyền, tác giả).
• Bằng độc quyền sáng chế số 48666 "Cụm cơ cấu điều chỉnh hướng và robot vận chuyển hàng hoá trong nhà kho bao gồm cụm cơ cấu điều chỉnh hướng này" cấp theo Quyết định số 104022/QĐ-SHTT_.IP 12/6/2025.

• Nhãn hiệu hàng hóa: IMEBOTS

Bài báo đăng trên các Tạp chí ISI và Scopus

• Thang M Pham, Nam Do, Ha T T Pham, Hanh T Bui, Thang T Do and Manh V Hoang. CResU-Net: a method for landslide mapping using deep learning. IOP Publishing, Machine Learning: Science and Technology 5 (2024) 035008
• Hoang Nguyen Quang, Thang Do Tran, Dinh Van Phong. Inverse Kinematics Analysis of 7-DOF Collaborative Robot by Decoupling Position and Orientation. The 6 th IFToMM Asian Mechanisms and Machine Science Conference December 15-18, 2021.
• La Duc Viet, Nguyen Van Hai. Generalization and optimization of switching controller to control free vibration of a multi-linear state space system. Journal of Sound and Vibration 568 (2024), 117970.
• La Duc Viet, Nguyen Van Hai, and Nguyen Tuan Ngoc. Reduce Phase-Lead Effect in an Active Velocity Feedback by Frequency Range Selector. Mechanisms and Machine Science, vol 113, (2022), pp. 610–616.
• La Duc Viet, Nguyen Van Hai, and Nguyen Tuan Ngoc. Shaping the Controller Gain of a Velocity Feedback Active Isolation with Time Delay. Mechanisms and Machine Science, vol 113, (2022), pp. 845–851.
• Hung Truong Xuan, Thang Pham Manh, Nha Nguyen Quang, Hanh Nguyen Thi Hong, Dynamic Clustering of Multi-Mobile Robot System using Gaussian Mixture Model, J. Robot. Control, vol. 6, no. 5 SE-Articles, pp. 2129–2140. Aug. 2025, doi: 10.18196/jrc.v6i5.27184

Bài báo đăng trên các Tạp chí khác

• Đỗ Trần Thắng, Đinh Văn Phong, Nguyễn Quang Hoàng, Chử Đức Hoàng. Robot thông minh trong thời đại công nghiệp 4.0. Tạp chí KH&CN Việt Nam, số 12, trang 13-16, năm 2020.
• Thang Do Tran, Phong Dinh Van, Hoang Nguyen Quang, Hoang Chu Duc. An open-architecture integrating solution for researching and developing smart robots. Vietnam Journal of Science, Technology and Engineering, 2022.
• Van Hai Nguyen. Studying a model for enery havesting from mechanical vibrations. Tạp chí khoa học và Công nghệ Năng lượng, Số 37,2025,tr. 45-54.
• Nguyễn Văn Hải, Nguyễn Đông Anh. Nghiên cứu mô hình cơ học và tính toán sự ổn định của thiết bị phát điện từ năng lượng sóng biển, Tạp chí khoa học và Công nghệ Năng lượng, 2021, Số 25, tr. 24-35.
• Nguyen Van Hai, Nguyen Dong Anh, Nguyen Nhu Hieu, Fabrication and experiment of an electrical generator for sea wave energy. Vietnam Journal of Science and Technology, 2017, 55 (6), pp. 780-792.
• Nguyen Van Hai, Nguyen Dong Anh, Nguyen Nhu Hieu, Numerical simulation of an electrical generator for sea wave energy. Journal of Multidisciplinary Engineering Science and Technology (JMEST), 2017, 4 (9), pp. 8104-8110.
• Nguyễn Đông Anh, Nguyễn Văn Hải, Nghiên cứu và thử nghiệm thiết bị phát điện từ năng lượng sóng biển, Tạp chí Khoa học và Công nghệ Biển, 2017, 17 (1), tr. 44-54.
• Đỗ Thị Mai, Phạm Lương Hoàng, Nguyễn Thị Hồng Hạnh, Nguyễn Hoài Nam, Điều khiển thích nghi gián tiếp dựa trên hệ suy luận mờ cho xe có mô hình bất định và nhiễu tác động chưa biết, TNU Journal of Science and Technology , T.230 (S10), Trang 149-156. Năm 2025.
• Nguyễn Chính Kiên, Nguyễn Thị Hồng Hạnh, and Trương Xuân Hùng, Thử nghiệm thuật toán tìm đường đi tối ưu cho hệ thống robot di động vận chuyển hàng trong kho tự động, Bản B của Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam, vol. 67, no. 11, pp.39-46 SE-. Nov. 2025, doi: 10.31276/VJST.67(11).39-46.

Kỷ yếu Hội nghị

• Tran Thang Do, Manh Thang Pham, Thanh Hai Tran. An integrating software solution in a cobot for education and research. ICEMA7, 2023.
• Nguyễn Văn Hải. Nghiên cứu mô hình khai thác năng lượng từ rung động cơ học. Hội nghị cơ học toàn quốc, Kỷ niệm 45 năm thành lập Viện Cơ học, Hà Nội (09/4/2024), 2024, tr. 678-685.
• Nguyen Nhu Hieu, Nguyen Doan Son, Nguyen Van Hai, Nguyen Dong Anh and Phan Thi Tra My, Nonlinear vibration analysis of a mono-stable energy harvesting system. Hội nghị Khoa học toàn quốc Cơ học vật rắn lần thứ XIV, Trường Đại học Trần Đại Nghĩa, Thành phố Hồ Chí Minh (19-20/7/2018), 2019, tr. 252-259.
• Nguyễn Văn Hải, Nguyễn Đông Anh, Phân tích hiệu suất của thiết bị chuyển đổi năng lượng sóng biển. Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ X, Hà Nội (8-9/12/2017), Tập 1. Động lực học và Điều khiển; Cơ học Máy, 2018, tr. 102-109.  
• Nguyễn Văn Hải, Nguyễn Đông Anh, Nguyễn Như Hiếu, Nghiên cứu, tính toán thiết bị phát điện công suất nhỏ từ năng lượng sóng biển. Tuyển tập công trình Hội nghị Khoa học toàn quốc lần thứ 2 về Cơ kỹ thuật và Tự động hóa, ngày 7-8/10/2016, 2017, tr. 216-219.
• Nguyễn Văn Hải, Nghiên cứu và chế tạo hệ thống phát điện thông minh từ các nguồn năng lượng mới và tái tạo. Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ học kỹ thuật toàn quốc, Tập 1. Cơ học máy, Cơ học thủy khí và Động lực học và Điều khiển, 2014, tr. 33- 38.
• Nguyen Van Hai, Study, calculation and simulation of the linear electrical generator from sea wave energy, The Third International Scientific Conference Sustainable Energy Development, 2013, pp. 172-176.
• Nguyen Van Hai, The study, design and fabrication of the electrical power system from renewable energy sources. International Science conference on Green energy and Development, 2012, pp. 134-141.
• Nguyễn Văn Hải, Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thiết bị nạp tích điện năng lượng tái sinh đa năng. Kỷ yếu Hội thảo Điện tử-Truyền thông-An toàn thông tin ATC/REV 2012, 2012, tr. 115-119.
• Nguyễn Văn Hải, Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thiết bị chuyển đổi điện thông minh DC-AC đáp ứng hệ thống thiết bị nạp tích điện năng lượng tái sinh. Kỷ yếu Hội thảo Điện tử-Truyền thông-An toàn thông tin ATC/REV 2012, 2012,  tr. 125-129.
• Nguyễn Văn Hải, Ứng dụng Wavelet trong phân tích và xử lý tín hiệu. Tuyển tập báo cáo Hội nghị Khoa học kỹ thuật đo lường toàn quốc lần thứ V, 2010,  tr. 738-742.
• Nguyễn Văn Hải, Phân tích xử lý tín hiệu trong miền thời gian - tần số. Tuyển tập báo cáo Hội nghị Khoa học kỹ thuật đo lường toàn quốc lần thứ IV , 2005, tr. 915-919.
• Nguyễn Văn Hải, Ứng dụng Matlab trong xử lý tín hiệu và ghép nối sensor với máy tính. Tuyển tập báo cáo Hội thảo toàn quốc lần thứ nhất về Cơ điện tử , 2002, tr. 366-372.
• Đào Chí Thành, Nguyễn Văn Hải, Đỗ Thị Ngọc Oanh, Trần Anh Toàn, Cơ điện tử trong kỹ thuật siêu cao tần. Tuyển tập báo cáo Hội thảo toàn quốc lần thứ nhất về Cơ điện tử , 2002,  tr. 395-404.
• Trịnh Văn Khang, Trương Xuân Hùng, Nguyễn Đức Minh, Bùi Nam Dương, Nguyễn Văn Thức, Trịnh Thăng Long, Nguyễn Thị Hồng Hạnh: “Phân tích và đánh giá về một phương án thiết kế cho khung cấu trúc robot hình cầu bằng phương pháp phần tử hữu hạn”, Kỷ yếu Hội nghị Khoa học kỷ niệm 50 năm thành lập Viện Hàn lâm KH&CN Việt Nam, Tiểu ban Công nghệ thông tin - Tự động hoá - Công nghệ vũ trụ, tr. 299-306, ISBN: 978-604-357-359-6. Năm 2025.
• Nguyen Thi Hong Hanh, Nguyen Duc Minh, Truong Xuan Hung, Le Chi Cong: Development on the lifting mechanism for mobile robot on transportation in the warehouse, Tuyển tập công trình khoa học hội nghị cơ học toàn quốc kỷ niệm 45 năm thành lập viện cơ học, tr. 686-693. Năm 2024.
• Nguyen Thi Hong Hanh, Truong Xuan Hung, Phung Kim Phuong: Multi Mobile RobotSystem Application on Transportation in the Warehouse: an Introduction, Proceeding of the 6th Internation al Conference on Engineering Mechanics and Automation (ICEMA 6),pp. 96-102. Năm 2021.

c) Các hoạt động khác

• Giáo trình: “Điều khiển Robot công nghiệp và ứng dụng”. Nhà xuất bản ĐHQG Hà Nội, 2020. Đỗ Trần Thắng-Phạm Minh Quân.

• Tổ chức Hội nghị quốc tế lần thứ 8 về Cơ điện tử.